Ônibus autônomo colide com árvore em Tóquio por erro de posicionamento no sistema

Falha de leitura de dados fez veículo se desviar bruscamente e bater durante teste em Hachioji; três pessoas ficaram levemente feridas.

As autoridades japonesas revelaram nesta segunda-feira (10) que a colisão de um ônibus autônomo com uma árvore em Hachioji, subúrbio de Tóquio, foi causada por um erro de leitura de posição do veículo momentos antes do acidente.

O incidente ocorreu por volta das 11h30 do dia 29 de agosto, durante uma demonstração experimental na Rota Nacional 20, na região de Takao. O ônibus, que transportava 15 pessoas, acabou se chocando contra uma árvore à beira da estrada, deixando três ocupantes com ferimentos leves.

Segundo o Departamento Metropolitano de Desenvolvimento Urbano de Tóquio, o acidente foi provocado por uma falha de projeto no sistema de navegação. O veículo, que calcula sua localização e direção a cada 0,1 segundo, acabou utilizando dados de 22 segundos anteriores, interpretando-os como atuais. Isso fez com que o ônibus tentasse retornar àquela posição anterior e virasse bruscamente para a esquerda, colidindo com a árvore.

O sistema de segurança responsável por impedir mudanças súbitas de direção também não foi ativado, já que só entra em funcionamento quando o veículo atinge velocidades acima de 30 km/h. No momento do impacto, o ônibus trafegava entre 20 e 25 km/h, e as rodas estavam viradas cerca de 25 graus à esquerda, sem que o programa de controle corrigisse o curso.

As autoridades informaram ainda que o veículo não possuía um sistema independente de prevenção de colisões, o que poderia ter evitado o impacto.

O caso levanta novas discussões sobre a segurança de veículos autônomos no Japão, que vêm sendo testados em vias públicas como parte de projetos para transporte inteligente e mobilidade urbana. O governo metropolitano afirmou que os testes estão temporariamente suspensos até que sejam implementadas melhorias no sistema de controle e segurança.